人前での話が苦痛

　初めまして。私は５０歳の会社員です。
高校くらいから人前で話すときに、あがるのを意識し始めました。会社に入ってから、極度の緊張状態からパニック状態になった経験を何度かしました。それからは人前での話が恐怖となり、話の場を逃げて逃げて過ごしてきました。いまやトラウマ状態になっています。また恥ずかしいと言う思いから誰にも相談することなく、ずっと悩みを抱え込んできました。しかし、あがりを根本から解決しない限り、一生この苦痛から解放されない様な気がします。何とか一歩踏みだそうと思っています。
　そこで、あがりや緊張に関する素朴な疑問がありますのでどなたかアドバイスを頂けましたら宜しくお願いします。
１．今迄、失敗を恐れて人前での話を避けてきました。失敗したときの
　　心の持ち方はどうすればよいのでしょうか。どうしても、回りの
　　評価を気にしている自分がいて、うまく心の整理できません。
　　「話に失敗するとバカにされたような冷たい視線を感じて
　　　自己嫌悪に陥ってしまいます」
２．あがりや緊張は場慣れしても無くせないものなのでしょうか。
３．あがりや緊張が無くせないのであれば、あがりや緊張状態の中でも
　　場数を踏んだり練習をすれば話ができるようになるのでしょうか。
　　自分は緊張の度合いが、ピーク時の３割位になると声がスムースに
　　出なくなりますが、緊張が高い中でも話せるようになるのでしょう
　　か。

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