話す方法

はじめまして。
私は、うまく友達の前で話が出来ません。話していいのかわからず、タイミングを逃しています。
その後、1人仲間の中で黙ってしまっています。どうすればいいでしょうか？悩んでいます。
うまく会話しようと意識しすぎているのがいけないのでしょうか・・。
もうすぐ遠足でどうしようか不安です。
どうか話すタイミング、どんな話題をしたらいいのか教えてください。
経験談などなんでもお願いします。どうぞ、よろしくお願いします。

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