真剣な悩みです

こんばんわ。
私は自分の話に自信がないため、人と積極的に話ができません。
というのも、なんか、かなり、ナニナニのやつ、など抽象的なことばをよく使い、自分が体験したり人から聞いたりしてきたことをうまく人に言葉で表現できず、話を理解されてなかったり、自分も人の話を理解してなかったりすることがあります。
そのたびに、恥ずかしく思い自信がなくなっていきます。
ほかの人を見ていると、自分では思いつかない言葉で簡単に人の話を理解し、うまく表現しているのをみるとうらやましいです。
改善するため、論理的に話をしているんですが、長く話すと会話での簡単な言葉が思い浮かばなかったり、間違ってしまいます。
そのたびに人から指摘され言葉を教えられています。
言葉を間違うことは、日本人として本当に恥ずかしいことです。
何とかしたいです。
参考まで、性格は内向的で人前ではあがり、勉強は並の上でした。
話が下手なのは、やはり性格と脳が関係しているんでしょうか？
何かうまく話せるポイントを教えていただけませんでしょうか？
自分の考えでは、性格以前の問題と思うんですが。
アドバイスよろしくお願いします。

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