話し方を指摘されました。

皆様始めまして。現在学生をしている者です。
話し方を指摘されて悩んでいます。

先生に自分のやりたいことを話していた時のことです。
私は、元々人と話すことが苦手で下手ですが、自分の気持ちを伝えたくて必死に話していました。

すると先生から
「よっぽどの自信があるのかな？君の話し方は、反発的だね。
　こっちが話しているのに失礼だよ。」と、言われました。

私は、全くそんなつもりはありませんでした。話をするときは失礼のないように気を遣っているつもりでした。しかし、実際には相手の先生にそう受け取られていました。

思い返せば、確かに考えを伝えたくって強く言っていたと思います。また、自分の意見を言うのに気を取られていて、先生の話に対してきちんとした返答をしていなかったと思います。
先生に対して申し訳なく思っています。

指摘を受けてから、「このようなことが友達や他の先生方々にもあるのではないか？」「自分の言葉で相手を不愉快にさせているのではないか？」と心配になりそれと同時に、ますます人と話をすることが怖くなりました。

相手を不快にさせないためにどうしたらいいんでしょうか？
どう話をすればいいのでしょうか？

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