どうやったら説明がうまくなりますか？

発表などのまとまった文章を説明することが苦手な自分です。
普通の日常会話や、文章を書くことは平気なのに、あらたまった
場でまとまった意見なり言葉なりをその場で言わなければいけなくなると
緊張で何を考えていいのか何をしゃべっていいのかわからなくなります。
ゼミの発表でいくら準備しても立ち往生になってなきたくなります。

考えてみると、日常会話においても会話のキャッチボールはできても
相手に物事を的確に説明することはかなり苦手なのです。
こんな問題に克服方法はあるでしょうか？
教えてください、お願いします。
来年から就職するのですが、仕事の場では必要とされる資質であるはずなので
今からやっていけるか不安でなりません

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