コンプレックスのせい？

私は元々初対面の人と話すのが苦手だったり、人見知りしたりするんですが、仲良くなった人とは結構話すほうだと思います。でも、ある人にだけ年下なのにすごく緊張してしまい、なんか話し方が接客モードになってしまったり、全然敬語じゃなくていいのに敬語で話してしまったりしちゃうんです。
心の中で、この人苦手だなとか思った人にもそういう態度がでてしまうんですが、この「ある人」には仲良くなりたいと思ってるのになんでこんなに緊張してしまったりするのか不思議です。でも友達になるってそんな計算でできることじゃないので、仲良くなりたいと意識して思う時点で、なんか一歩ひいてしまっているのかなとも思います。
その人は私の尊敬している人の家族なんですが、いい家族に囲まれていて、お金持ちで、才能もあってなど自分ではあまり気にしていないはずなのに知らず知らずのうちにコンプレックスを感じてしまっているのかなぁとも思います。
どうしたら普通の友達のような感じで話せるようになるでしょうか？

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